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  Taiga Develop 827f3df64e Sync. vor 2 Wochen
  Taiga Develop f9bce731d1 Sync. vor 2 Wochen
  Taiga Develop 2dd222efd7 Sync. vor 2 Wochen
  Taiga Develop 41a54d7921 Fix HAL for ESP32. vor 2 Wochen
  Taiga Develop 44da883237 Add ESP-IDF support. vor 2 Wochen